Студентов Высшей школы информационных технологий САФУ Артёма ПШЕНИЧНОГО, Никиту ЗЕНЬКОВА и Дениса КОЖАРИНА попросили создать такого робота в рамках учебной практики, поскольку посчитали, что им под силу справиться с этой задачей. Изначально проект задумывался как обучающий, чтобы студенты научились работать с системой для программирования Robot Operating System (ROS) и изу­чили разные сервисные функции, а также технологию, которая в будущем может использоваться для конструирования разнообразных роботов.

«На самом деле идея возникла не на пустом месте. В апреле прошлого года мы участвовали в соревнованиях, тема которых была именно такой: создание робота-экскурсовода. Однако своих роботов у нас тогда не было, все они находились в Москве, и ребятам пришлось выполнять задания дистанционно, что во многом усложнило им работу», – рассказала Елена КУНАКОВА, заведующая лабораторией кафедры автоматики, робототехники и управления техническими системами.

В САФУ роботы появились осенью этого учебного года. Университет закупил определённое количество единиц базы TurtleBro, созданной компанией «Братья Вольт» в Москве, одна из которых и досталась студентам направления подготовки «Автоматизация технологических процессов и производств» для создания робота-экскурсовода. Главной целью студентов было запрограммировать робота так, чтобы он выполнял поставленную задачу – сначала проводил экскурсии на полигоне в IT-парке, а потом и в настоящей галерее. Так у робота-экскурсовода появилась надстройка над базовой моделью и колонки.

«Базовая панель позволяет студентам во время учебного процесса попробовать создать разных роботов. Экскурсовод – одна из множества задач, используя TurtleBro можно сделать что угодно, например, робота-курьера, над которым тоже работают наши студенты», – добавила Елена Кунакова.

За робота-экскурсовода ребята взялись в марте, и в конце апреля всё уже было готово. В мае как раз состоялось открытие выставки Александра Сверчкова, где робот провёл несколько экскурсий для посетителей Художественного салона.

Предварительно студенты осмотрели галерею, чтобы построить карту, написать программу и определить точки, где робот будет останавливаться. Картины в квадратном помещении галереи развесили не очень близко друг к другу, чтобы экскурсовод не запутался. Также приходилось следить, чтобы посетители выставки, а особенно дети, которые очень заинтересовались маленьким экскурсоводом, не сбивали его с пути.

Перед работой робота нужно просто поставить на пол и включить, потом подсоединиться к нему с помощью ноутбука, задать две несложные команды, и экскурсия начнётся: робот подъедет к картине и станет про неё рассказывать.

Примечательно, что робот проводил экскурсии в галерее не своим механическим голосом, а голосом художника. Заранее в медиацентре Научной библиотеки САФУ с Александром Сверчковым на аудио было записано всё, что художник хотел рассказать посетителям выставки. Однако приветствует слушателей в начале экскурсии и благодарит их за внимание в конце робот-экскурсовод от своего имени.

«Главная особенность робота-экскурсовода заключается в том, что он автономный, не управляется с клавиатуры или с джойстика: запрограммирован так, что ездить и рассказывает сам. Да, перед тем как отправить его по галерее, нужно построить карту помещения, но в принципе робот-экскурсовод действует почти как робот-пылесос, то есть способен самостоятельно построить карту, следовать ей, а если перед ним возникнет какое‑то препятствие, спокойно его объедет. Видит препятствия он с помощью лазерного дальномера», – объяснил Артём Пшеничный.

Теперь в Северном (Арктическом) федеральном университете есть разработка, с помощью которой можно делать разных роботов. Студенты продолжают практиковаться и познавать Robot Operating System, чтобы в будущем иметь знания и опыт создания подобных роботов, если работодатель поставит перед ними такую задачу. Елена Кунакова подчеркнула, что сегодня для большинства работодателей очень актуальна автоматизация – а это как раз то, чему студентов обучают на направлении подготовки «Автоматизация технологических процессов и производств».

Кстати

Основной этап приёма документов на обучение в САФУ стартовал 20 июня и продлится до 25 июля. Выделено 4105 бюджетных мест для приёма новых студентов. Причём более 2500 из них – для будущих бакалавров и специалистов. Практически половина бюджетных мест приходится на инженерное дело, IT и естественно-научные специальности.

Стоит отметить, что студенты арктического вуза имеют высокую востребованность на рынке труда не только в родном регионе, но и за его пределами. Выпускниками активно интересуются представители строительного и лесного бизнеса, судостроительной и рыболовной отраслей, IT-компаний и целлюлозно-бумажных предприятий. Как показывает практика, большинство выпускников на выходе имеют несколько предложений от работодателей и могут выбирать наиболее подходящую для себя вакансию.